El violinista Daniel Cubero es formà a Badalona amb Ricardo Martínez i al Conservatori de Música de Salamanca amb Isabel Vilà abans de graduar-se al Conservatori del Liceu de la mà del mestre Mauro Rossi. Posteriorment, amplià els seus estudis durant quatre anys a la Jerusalem Rubinstein Music Academy sota la tutela de Hagai Shaham, així com a la European Chamber Music Academy, que dirigeix Hatto Beyerle i que li proporcionà una especialització en el gènere cambrístic que marcà la seva trajectòria posterior.
Mostra d’això foren els Primers Premis rebuts en concursos internacionals (Praga, Viena i Budapest el 2007) i del nostre país, com el Ciudad de Lucena el 2007, el Montserrat Alavedra el 2008 i el de Sitges el 2009.
També ha participat en formacions simfòniques com la Jove Orquestra Nacional de Catalunya i la Jove Orquestra Simfònica de Castelló, de les quals fou concertino, així com altres orquestres juvenils entre les que destaquen la Joven Orquesta Nacional de España o l’Orquesta Sinfónica Simón Bolívar. Tanmateix, actualment es dedica de manera prioritària a la música de cambra, tot destacant les seves col·laboracions amb la Camerata de la Schubertíada, entre el 2010 i el 2012, i, sobretot, el fet de ser membre fundador des del 2006 del Quartet Qvixote, una de les formacions de cambra actuals amb més projecció del nostre país. Així mateix, és docent al Conservatori del Liceu, a l’European Chamber Music Academy i al Musicworks de Londres.