Joaquín Arrabal Zamora estudià a la seva ciutat natal, Almendralejo, i posteriorment a la Fundación Barenboim-Said (Sevilla) i al CSM de Màlaga amb Jorge Muñoz. Va rebre classes de Duncan McTier, Antonio García Araque, M. McDonald, B. Paradzik, C. Harte, F. Helmerson, P. Pühn i G. Pichler, entre d’altres. Alumne destacat del seu instrument a l’Escuela Superior de Música Reina Sofía (2010- 2013), formà part de diverses formacions del centre, del Cuarteto Dittersdorf i del Grupo Fundación Mutua Madrileña. El 2015 va ser guardonat esdevenint part del Pyntia Ensemble al Concurso Internacional de Música de Cámara de Castilla i León, i el 2016 va ser guardonat al concurs El Primer Palau. Aquest mateix any, va participar al Festival Pau Casals de Prada de Conflent amb Jurek Dybal.
El 2011 ingressà a l’European Union Youth Orchestra, amb la qual féu gires per Europa i els Estats Units, i a la Gustav Mahler Jugendorchester (2012-2014), sent dirigit per D. Gatti, V. Ashkenazy o H. Blomstedt. També ha treballat amb l’Orquesta Nacional de España, la Bilbao Orkestra Sinfonikoa, l’Orquesta Sinfónica de Extremadura, l’Orquestra de Cadaqués, o l’Orquesta Filarmónica de Xile.
La tardor del 2014 accedí a l’Orquesta Sinfónica de Castilla y León i, des del curs 2015-16, és ajudant de solista a l’Orquestra Simfònica del Gran Teatre del Liceu. Cal afegir que durant la seva estada a Santiago de Xile va ser professor a la Universidad Católica de Chile i a la Universidad Mayor de Chile, així com preparador de la secció de contrabaixos de la Joven Orquesta Nacional d’aquest mateix país. També ha estat convidat com a professor en diverses orquestres joves com la Jove Orquestra Simfònica de Barcelona o l’Orquesta Joven de Extremadura.