Joaquín Arrabal Zamora estudió en su ciudad natal, Almendralejo, y posteriormente en la Fundación Barenboim-Said (Sevilla) y en el CSM de Málaga con Jorge Muñoz. Recibió clases de Duncan McTier, Antonio García Araque, M. McDonald, B. Paradzik, C. Harte, F. Helmerson, P. Pühn y G. Pichler, entre otros. Alumno destacado de su instrumento en la Escuela Superior de Música Reina Sofía (2010- 2013), formó parte de diversas formaciones del centro, del Cuarteto Dittersdorf y del Grupo Fundación Mutua Madrileña. En 2015 fue premiado con formar parte del Pyntia Ensemble en el Concurso Internacional de Música de Cámara de Castilla y León, y en 2016 fue premiado en el concurso El Primer Palau. Ese mismo año, participó en el Festival Pau Casals de Prades con Jurek Dybal.
En 2011 ingresó en la European Union Youth Orchestra, con la que hizo giras por Europa y Estados Unidos, y la Gustav Mahler Jugendorchester (2012 hasta 2014), siendo dirigido por D. Gatti, V. Ashkenazy o H. Blomstedt. También ha trabajado con la Orquesta Nacional de España, la Bilbao Orkestra Sinfonikoa, la Orquesta Sinfónica de Extremadura, la Orquesta de Cadaqués, o la Orquesta Filarmónica de Chile.
El otoño de 2014 accedió a la Orquesta Sinfónica de Castilla y León y, desde el curso 2015-2016, es ayudante de solista en la Orquesta Sinfónica del Gran Teatre del Liceu. Hay que añadir que durante su estancia en Santiago de Chile fue profesor en la Universidad Católica de Chile y en la Universidad Mayor de Chile, así como preparador de la sección de contrabajos de la Joven Orquesta Nacional de ese mismo país. También ha sido invitado como profesor en diversas orquestas jóvenes como la Joven Orquesta Sinfónica de Barcelona o la Orquesta Joven de Extremadura.